ELC-07/TRANSISTOR
بازگشت به سرفصلها ←ELC-07 / INTERACTIVE COMPONENT07 از 07ترانزیستور
ترانزیستور
TRANSISTOR.
ترانزیستور میتواند مثل کلید الکترونیکی عمل کند. برد کنترل یک فرمان ضعیف میدهد و ترانزیستور مسیر موتور یا چراغ قویتر را باز میکند.
قطعه را امتحان کن ↓SIMPLE MODE / 02اول با چشم ببین
یک فرمان کوچک، یک وسیله بزرگتر را کنترل میکند.
مثل نگهبان یک دروازه بزرگ است؛ با یک اشاره کوچک، راه عبور جریان بزرگ را باز میکند.
فرمان کوچک
بار
۱یک فرمان کوچک میرسد←۲دروازه قدرت باز میشود←۳بار بزرگ کنترل میشود
خودت تغییر بده؛ مدل زنده همزمان واکنش نشان میدهدتوان فرمان به بار۴۵٪ چه اتفاقی افتاد؟کنترل نسبی با PWM
APPLIED MODE / 03حالا یک مرحله اصولیتر
خروجی میکروکنترلر، موتور را مستقیم راه نمیاندازد.
ترانزیستور جریان بار را از منبع مناسب عبور میدهد. مقاومت ورودی و دیود محافظ موتور نیز بخشی از مدار درست هستند.
DEMO CIRCUIT
INPUTترانزیستورOUTPUT
small signal → large load
REAL USES / 04
کجا به کار میآید؟
سه استفاده رایج که در پروژههای رباتیک و الکترونیک واقعاً میبینی.
راهاندازی موتور
کنترل موتور DC یا پمپ کوچک با برد.
کنترل نور
روشنایی PWM برای نوار LED و لامپ.
رله و بیزر
راهاندازی بارهایی با جریان بیشتر از GPIO.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
فرمان قوی باید حرکت نرم و قابلپیشبینی بسازد؛ شروع ناگهانی موتور کاربر را غافلگیر میکند.
شروع، توقف و محدودشدن توان را با نور یا حرکت تدریجی هماهنگ کن.
به کاربر مقادیر قابلفهم مثل آرام، عادی و سریع نشان بده و PWM را پنهان کن.
چالش طراحی
موتوری راه بینداز که پیش از حرکت هشدار کوتاه بدهد و سپس نرم شتاب بگیرد.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06WATCH OUT
اگر کار نکرد، اینها را ببین.
- 01
پایههای B/C/E یا G/D/S در مدلهای مختلف ترتیب یکسان ندارند؛ دیتاشیت را ببین.
- 02
زمین منبع بار و برد کنترل معمولاً باید مشترک باشد.
- 03
موتور و رله به دیود هرزگرد نیاز دارند تا ترانزیستور آسیب نبیند.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
موتوری راه بینداز که پیش از حرکت هشدار کوتاه بدهد و سپس نرم شتاب بگیرد.